傳感器是一種能感受到某種量的信息，并按一定的法則原理把所測(cè)得的量變換成便于傳輸和處理的另一種信號(hào)，且該信號(hào)能反映所感受量的量值大小的裝置器件元件。傳感器把所感受到的一種量變成另一種量的轉(zhuǎn)換，也可以看成是能量的轉(zhuǎn)換，因此在某些領(lǐng)域中也稱(chēng)為換能器。
電信號(hào)(電壓、電流、頻率、脈沖等)易于傳輸和處理，所以大多數(shù)的傳感器是將被測(cè)量的信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出的。
傳感器主要用于測(cè)量和控制系統(tǒng)，它的性能好壞直接影響系統(tǒng)的性能。在一個(gè)測(cè)量控制系統(tǒng)中，如果首當(dāng)其沖的傳感器不能靈敏地感受被測(cè)量，或者不能把感受到的被測(cè)量精確地轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，系統(tǒng)其他部分的精確度再高也會(huì)毫無(wú)意義。
傳感器的種類(lèi)很多，依據(jù)不同的著眼點(diǎn)，分類(lèi)的方法也很多。常用的分類(lèi)方式有以下三種。
1)按照傳感器的所感受量的性質(zhì)或用途區(qū)分，如位移傳感器、角度傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、密度傳感器、振動(dòng)傳感器和稱(chēng)重傳感器等等。
2)按傳感器的工作原理區(qū)分，如電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、電渦流式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器、磁彈性式傳感器、振頻式傳感器和電化學(xué)式傳感器等等。
3)按照傳感器的輸出信號(hào)的性質(zhì)區(qū)分，有輸出連續(xù)信號(hào)(如電壓、電流等)的模擬式傳感器，以及能把輸入信號(hào)直接轉(zhuǎn)變?yōu)殡x散信號(hào)(如頻率、脈沖等)輸出的數(shù)字式傳感器。
鑒于數(shù)字電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，測(cè)量和控制系統(tǒng)對(duì)于傳感器輸出信號(hào)的數(shù)據(jù)處理廣泛采用了數(shù)字電子器件電路，因此使用模擬傳感器就往往需要先把模擬量(Analog)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量(Digital)，即需要模-數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)電路，而采用數(shù)字傳感器就可不經(jīng)A/D電路直接進(jìn)入數(shù)據(jù)處理器件了。
有時(shí)也常把三種分類(lèi)的方式結(jié)合起來(lái)命名，例如：數(shù)字式霍爾位移傳感器、模擬式電容液位傳感器、數(shù)字式振頻稱(chēng)重傳感器 ……
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