有些生產(chǎn)機(jī)械，如萬能銑床，要求工作臺在一定范圍內(nèi)能自動往返運(yùn)動，以便實(shí)現(xiàn)對工件的連續(xù)加工，提高生產(chǎn)效率。這就需要電氣控制線路能對電動機(jī)實(shí)現(xiàn)自動正反轉(zhuǎn)控制。由位置開關(guān)控制的工作臺自動往返控制線路如下圖所示。它的右下角是工作臺自動往返運(yùn)行的示意圖。
為了使電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制與工作臺的左右運(yùn)動相配合，在控制線路中設(shè)置了四個位置開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，并把它們安裝在工作臺需限位的地方。其中SQI、SQ2被用來自動換接電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，實(shí)現(xiàn)工作臺的自動往返行程控制；SQ3、SQ4被用來作終端保護(hù)，以防止SQ1、SQ2失靈，工作臺越過限定位置而造成事故。在工作臺邊的T型槽中裝有兩塊擋鐵，擋鐵1只能和SQ1、SQ3相碰撞，擋鐵2只能和SQ2、SQ4相碰撞。當(dāng)工作臺運(yùn)動到所限定位置時，擋鐵碰撞位置開關(guān)，使其觸頭動作，自動換接電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，通過機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)使工作臺自動往返運(yùn)動。工作臺行程可通過移動擋鐵位置來調(diào)節(jié)，線路的工作原理如下，先合上QS電源開關(guān)：
按下SB1→KM1線圈通電→KM1自鎖觸頭閉合自鎖、KM1互鎖觸頭分?jǐn)鄬M2互鎖、KM1主觸頭閉合→電動機(jī)M正轉(zhuǎn)→工作臺向左移動→至限定位置擋鐵1碰行程開關(guān)SQ1→SQ1-2后閉合、SQ1-1分?jǐn)?rarr;KM1線圈失電→KM1互鎖觸頭恢復(fù)閉合、KM1自鎖觸頭分?jǐn)�、KM1主觸頭分?jǐn)?rarr;電動機(jī)停止正轉(zhuǎn)，工作臺停止向左移動→KM2線圈通電→KM2互鎖觸頭分?jǐn)鄬M1互鎖、KM2自鎖觸頭閉合自鎖、KM2主觸頭閉合→電動機(jī)M反轉(zhuǎn)→工作臺向右移動（SQ1觸頭復(fù)位）。
限定位置擋鐵2碰行程開關(guān)SQ2→SQ2-1先分?jǐn)唷Q2-2后閉合→KM2線圈失電→KM2線圈互鎖觸頭復(fù)位、KM2自鎖觸頭分?jǐn)唷M2主觸頭分?jǐn)?rarr;工作臺停止向右移動→KM1線圈通電→KM1自鎖觸頭閉合自鎖、KM1互鎖觸頭分?jǐn)鄬M2互鎖、KM1主觸頭閉合→電動機(jī)M又正轉(zhuǎn)→工作臺又向右移動（SQ2觸頭復(fù)位）。
以后重復(fù)上述過程，工作臺就在限定的行程內(nèi)自動往返運(yùn)動。停止時，按下SB3→整個控制電路失電→KM1（或者KM2）主觸頭分?jǐn)?rarr;電動機(jī)M失電停轉(zhuǎn)→工作臺停止運(yùn)動。
這里SB1、SB2分別作為正轉(zhuǎn)啟動按鈕和反轉(zhuǎn)啟動按鈕，若啟動時工作臺在左端，應(yīng)按下SB2進(jìn)行啟動。
