北醒光子固態(tài)激光雷達(dá)TF02是一款專為農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)及工業(yè)設(shè)備應(yīng)用場景設(shè)計(jì)的高性能環(huán)境感知傳感器。該產(chǎn)品基于先進(jìn)的固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)，通過非機(jī)械式掃描方案實(shí)現(xiàn)三維空間探測，為無人設(shè)備提供可靠的障礙物識(shí)別與距離測量功能，助力提升作業(yè)安全性與自動(dòng)化水平。
在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，TF02憑借其120米的有效探測距離和±3厘米的測距精度，可精準(zhǔn)識(shí)別果樹、電線桿、建筑結(jié)構(gòu)等復(fù)雜障礙物。其掃描視場角可根據(jù)實(shí)際需求靈活調(diào)整，適配不同高度的作物作業(yè)場景。設(shè)備采用抗強(qiáng)光干擾設(shè)計(jì)，在正午陽光直射環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定數(shù)據(jù)輸出，確保無人機(jī)在高溫、多塵的農(nóng)田環(huán)境中持續(xù)可靠運(yùn)行。緊湊的機(jī)身結(jié)構(gòu)和輕量化設(shè)計(jì)顯著降低無人機(jī)負(fù)載，配合IP67防護(hù)等級，可有效抵御農(nóng)藥腐蝕與水霧侵襲。
面向工業(yè)級避障應(yīng)用，TF02通過每秒高達(dá)12,000次的快速掃描能力，實(shí)時(shí)構(gòu)建周邊環(huán)境的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。獨(dú)特的動(dòng)態(tài)濾波算法可智能區(qū)分移動(dòng)障礙物與靜態(tài)背景，減少誤判概率。設(shè)備支持多目標(biāo)同步追蹤，在倉儲(chǔ)AGV、智能巡檢機(jī)器人等場景中，能準(zhǔn)確識(shí)別0.1米至80米范圍內(nèi)的障礙物輪廓信息。其寬溫域工作特性（-20℃~60℃）和抗震設(shè)計(jì)，保障了在工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜工況下的長期穩(wěn)定運(yùn)行。
該產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)接口，可無縫對接主流飛控系統(tǒng)與工業(yè)控制平臺(tái)，其模塊化設(shè)計(jì)便于快速集成與維護(hù)。通過優(yōu)化光學(xué)系統(tǒng)與信號(hào)處理算法，TF02在保持高性能的同時(shí)顯著降低功耗，為移動(dòng)設(shè)備提供更持久的續(xù)航支持。其無機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的固態(tài)架構(gòu)設(shè)計(jì)，從根本上提升了產(chǎn)品可靠性與使用壽命，是智能化作業(yè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的理想解決方案。
