HC-SR04超聲波測(cè)距模塊是一款基于聲波反射原理設(shè)計(jì)的非接觸式距離測(cè)量傳感器，適用于多種場(chǎng)景的精準(zhǔn)測(cè)距需求。該模塊通過(guò)發(fā)射高頻超聲波信號(hào)并接收回波信號(hào)，結(jié)合時(shí)間差計(jì)算原理，能夠快速、穩(wěn)定地獲取目標(biāo)物體與傳感器之間的實(shí)時(shí)距離數(shù)據(jù)，測(cè)量范圍可達(dá)2厘米至4.5米，滿足中短距離的高精度探測(cè)需求。
模塊采用一體化設(shè)計(jì)，核心由超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路組成，結(jié)構(gòu)緊湊且易于安裝。其工作原理簡(jiǎn)單直觀：向目標(biāo)方向發(fā)射40kHz超聲波脈沖后，模塊自動(dòng)檢測(cè)回波信號(hào)，通過(guò)內(nèi)置算法將聲波傳播時(shí)間轉(zhuǎn)換為距離數(shù)值，誤差可控制在±3毫米以內(nèi)，響應(yīng)速度快，數(shù)據(jù)更新頻率高，適合動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的連續(xù)監(jiān)測(cè)。
在實(shí)際應(yīng)用中，HC-SR04兼容多種主流開(kāi)發(fā)平臺(tái)，可通過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)字信號(hào)觸發(fā)與回傳，配合微控制器實(shí)現(xiàn)距離數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)讀取。其低功耗特性與5V寬電壓設(shè)計(jì)，使其能夠穩(wěn)定運(yùn)行于智能家居、機(jī)器人導(dǎo)航、液位監(jiān)測(cè)、停車場(chǎng)車輛檢測(cè)等場(chǎng)景。例如，可應(yīng)用于掃地機(jī)器人的避障系統(tǒng)、智能垃圾桶的自動(dòng)開(kāi)蓋控制，或倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)罐的液位預(yù)警裝置。
產(chǎn)品特點(diǎn)方面，模塊通過(guò)優(yōu)化電路設(shè)計(jì)提升了抗干擾能力，即使在復(fù)雜環(huán)境中也能有效過(guò)濾雜波信號(hào)。同時(shí)，傳感器表面采用專業(yè)防護(hù)處理，可在室內(nèi)外多種溫濕度條件下保持穩(wěn)定性能。用戶在使用時(shí)需注意避免強(qiáng)吸音材質(zhì)或極端光滑表面對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，并保持探測(cè)方向無(wú)障礙物遮擋。其輕量化設(shè)計(jì)（45mm×20mm×15mm）與標(biāo)準(zhǔn)接口定義，大幅降低了集成難度，適合嵌入式開(kāi)發(fā)與教育實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
